Заместитель директора Алтайского заповедника по охране. В Алтайском заповеднике с 1979 года. Директор с 1993—2003 гг.
Сергей Ерофеев пришел на работу в Алтайский заповедник в 1979 году. За долгие годы работы прошел путь от работника хозяйственного отдела до директора (1994−2003гг), руководил доверенным ему коллективом, заслужив почетное имя-звание «Петрович». За почти 10 лет своего директорства не потерял ни одного гектара заповедной территории и ни одного сотрудника. Со своего поста добровольно ушел в марте 2003 года, вернувшись в службу охраны заповедника, где и трудится до настоящего времени в должности её начальника. В 2015 году Сергей Ерофеев награждён Министерством природных ресурсов и экологии Российской Федерации почётным знаком «За заслуги в заповедном деле».